姓名： 郑镇辉

职称： 副研究员

学历/学位：研究生/博士生

电子邮箱：zhengzhenhui@catas.cn

研究方向：

1.农业机器人与智能农机装备

2.机器视觉感知与自主作业

3.农业具身智能与多模态大模型应用

个人简介：

郑镇辉，副研究员，《南京农业大学学报》青年编委、《Frontiers in Plant Science》专题编辑，主要从事农业机器人、Vision-Language-Action（VLA）系统、多模态大模型与智能农机装备等研究。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）、海南省自然科学基金面上项目、国家热带农业科学中心科技创新工程等科研项目11项。以第一作者或通讯作者发表论文13篇，其中SCI Q1论文9篇，1篇EI核心论文入选中国精品科技期刊顶尖学术论文领跑者F5000；授权或公开专利18项，登记软件著作权5项。长期围绕甘蔗、香蕉、柑橘等热带作物开展农业机器人与智能装备研发，相关装备在印尼泗水、广东湛江等地示范推广2110亩，累计出口66台。获国家公派留学资助资格，拟赴美国康奈尔大学、新加坡南洋理工大学、日本东京大学开展访问研修。担任 Computers and Electronics in Agriculture、Engineering Applications of Artificial Intelligence、Information Processing in Agriculture 等国际期刊审稿人。指导学生10余名，部分学生已被美国田纳西大学、香港理工大学、中国农业大学、南方科技大学、江南大学、华南理工大学、华南农业大学等高校录取。